Темы ВКР студентов выпускающихся курсов кафедры Мехатроники на 2018 год:
Бакалавриант:
№ п/п |
ФИО, уч. степень, уч. звание, должность руководителя, структурное подразделение |
Тема выпускной квалификационной работы |
1 |
Абрамчук Михаил Владимирович, к.т.н., старший преподаватель кафедры Мехатроники |
Стандарты точности зубчатых передач; Зубчатые передачи; Точность зубчатых колес и передач |
2 |
Бжихатлов Ислам Асланович, ассистент кафедры Мехатроники |
Исследование динамики движения шагающих роботов; Задачи оптимизации автоматизированных мехатронных систем |
3 |
Биндюк Владимир Владимирович, к.т.н., доцент кафедры Мехатроники |
Мехатронные регулировочные устройства линейных и угловых перемещений; Ортез разгрузки мышц тазобедренного сустава пациента |
4 |
Грязин Дмитрий Геннадьевич, д.т.н., профессор каф. Мехатроники |
Разработка стенда для оценки АЧХ микромеханических инеpциальных датчиков с расширенным диапазоном частот; Исследование технических решений для создания восполняемых источников энергии автономных подвижных объектов; Разработка методов проектирования восполняемых источников энергии морских буёв; |
5 |
Заморуев Георгий Борисович, к.т.н., доцент кафедры Мехатроники |
Разработка мехатронного модуля выдвижного устройства гидрологического прибора; Построение карты роботом и позиционирование на ней Разработка алгоритмов и программ управления движением четвероногого робота |
6 |
Казначеева Анна Олеговна, к.т.н., доцент кафедры Мехатроники |
Разработка средств акустической локации; Методика анализа качества томограмм в задачах технической диагностики; Фрактальный анализ томограмм головного мозга |
7 |
Коваленко Павел Павлович, к.т.н., доцент кафедры Мехатроники |
Исследование трибологических характеристик различных материалов; Исследование прочностных свойств неметаллических материалов, используемых в технологиях быстрого прототипирования; Исследование механических свойств анизотропных материалов; Проектирование различных мехатронных систем на основе принципов бионики; Проектирование мехатронных устройств с использованием различных приводных систем; Проектирование различных биомехатронных реабилитационных устройств; Разработка алгоритмов управления биомехаторнными системами с использованием электромиографии; Моделирование движения шагающих роботов. |
8 |
Куприянов Дмитрий Владимирович, старший преподаватель кафедры Мехатроники |
Мобильная робототехника; Компьютерное зрение |
9 |
Монахов Юрий Сергеевич, к.т.н., доцент, зав. кафедрой Мехатроники |
Проектирование шагающего робота; Проектирование мобильного гидрогенератора; Проектирование учебного комплекса по мобильной робототехнике; Разработка автоматизированного штатива для видеокамеры; Разработка грузоподъемного манипулятора для мобильного робота; Разработка нижних конечностей антропоморфного робота; |
10 |
Мусалимов Виктор Михайлович, д.т.н., профессор кафедры Мехатроники |
Движитель, работающий на принципе динамической устойчивости упругих систем; Разработка алгоритма управления системы изготовления цилиндрической композитной оболочки; Исследование динамики коленного ортеза-аппарата |
11 |
Перепелкина Светлана Юрьевна, к.т.н., доцент кафедры Мехатроники |
Исследование трибологических характеристик различных материалов; Исследование прочностных свойств неметаллических материалов, используемых в технологиях быстрого прототипирования; Исследование механических свойств анизотропных материалов; Проектирование различных мехатронных систем на основе принципов бионики; Проектирование различных биомехатронных реабилитационных устройств; Моделирование движения нижних конечностей человека; Проектирование промышленных мехатронных систем |
12 |
Резников Станислав Сергеевич, к.т.н., доцент кафедры Мехатроники |
Разработка автоматизированного устройства проверки контрольно-измерительных материалов студентов; Управляемый сервопривод; Разработка верхних конечностей антропоморфного робота |
13 |
Сачков Михаил Юрьевич, к.т.н., старший преподаватель кафедры Мехатроники |
Исследование влияния конструктивных параметров цилиндрических зубчато-поводковых передач на значения мертвого хода; Разработка опорно-поворотного устройства обзора верхней полусферы; Разработка мехатронного привода автоматизированной системы позиционирования; Исследование сил в зацеплении зубчато-поводковых передач; Математическое моделирование динамических нагрузок в зацеплении зубчато-поводковых передач; Математическое моделирование износа зубьев зубчато-поводковых передач; Расчет сопряжения ступица-вал зубчато-поводковых колес; Разработка устройства шлифовки функциональных поверхностей деталей для оптических производств; Разработка мехатронного привода лазерной измерительной системы |
14 |
Тимофеев Борис Павлович, д.т.н., профессор кафедры Мехатроники |
Разработка системы управления мехатронной системой стабилизации автомобиля; Разработка амортизирующего устройства мехатронной системы стабилизации автомобиля; Исследование проблем пересопряжения в зубчато-поводковой передаче; Проектирование механизма, обеспечивающего стабилизацию основания судовой антенны в условиях качки; Разработка устройства с интерфейсом «мозг-компьютер»; Исследование кинематики и динамики зубчатых механизмов с контактирующими элементами в виде поверхностей второго порядка |
15 |
Чистяков Виктор Владимирович, к.ф-м.н., доцент кафедры Мехатроники |
Построение моделей работы электромеханических устройств привода робототехники методами статистического анализа; Экспериментальное исследование кинетики вращения динамически неуравновешенного тела в условиях действия комбинированного трения; Теоретическое изучение кинетики вращения динамически неуравновешенного тела в условиях действия сухого трения в опорах оси; Исследование свободных угловых колебаний динамически несбалансированного тела в условиях сухого трения; Исследование вынужденных угловых колебаний динамически несбалансированного тела в условиях сухого трения |
Магистратура:
№ п/п |
ФИО, уч. степень, уч. звание, должность руководителя, структурное подразделение |
Тема выпускной квалификационной работы |
1 |
Абрамчук Михаил Владимирович, к.т.н., старший преподаватель кафедры Мехатроники |
Точность зубчатых колес и передач; Вопросы стандартизации зубчатых механизмов |
2 |
Биндюк Владимир Владимирович, к.т.н., доцент кафедры Мехатроники |
Исследование компенсации термооптических искажений в активном элементе твердотельного лазера; Мехатронные регулировочные устройства линейных и угловых перемещений |
3 |
Грязин Дмитрий Геннадьевич, д.т.н., профессор каф. Мехатроники |
Исследование режима функционирования восполняемого источника энергии автономного подводного аппарата; Исследование способов уменьшения погрешности морских донных волнографов |
4 |
Заморуев Георгий Борисович, к.т.н., доцент кафедры Мехатроники |
Кинематическое управление манипулятором; Исследование использования глобальных дескрипторов в SLAM технологии; Разработка аэрографического манипулятора |
5 |
Казначеева Анна Олеговна, к.т.н., доцент кафедры Мехатроники |
Исследование методов выделения границ на медицинских изображениях; Исследование методов контроля геометрии нанесения герметика в автоматизированных системах; Анализ томограмм головного мозга; Методика анализа качества томограмм в задачах технической диагностики |
6 |
Коваленко Павел Павлович, к.т.н., доцент кафедры Мехатроники |
Исследование трибологических характеристик различных материалов; Исследование прочностных свойств неметаллических материалов, используемых в технологиях быстрого прототипирования; Исследование механических свойств анизотропных материалов; Проектирование различных мехатронных систем на основе принципов бионики; Проектирование мехатронных устройств с использованием различных приводных систем; Проектирование различных биомехатронных реабилитационных устройств; Разработка алгоритмов управления биомехаторнными системами с использованием электромиографии; Моделирование движения шагающих роботов. |
7 |
Монахов Юрий Сергеевич, к.т.н., доцент, зав. кафедрой Мехатроники |
Разработка поисково-спасательного робота-гексапода; Разработка грузоподъемного манипулятора для мобильного робота; Разработка установки для контроля внутренней резьбы; Проектирование шагающего робота; Проектирование мобильного гидрогенератора; Проектирование учебного комплекса по мобильной робототехнике; |
8 |
Мусалимов Виктор Михайлович, д.т.н., профессор кафедры Мехатроники |
Движитель, работающий на принципе динамической устойчивости упругих систем; Разработка алгоритма управления системы изготовления цилиндрической композитной оболочки; Исследование динамики коленного ортеза-аппарата |
9 |
Перепелкина Светлана Юрьевна, к.т.н., доцент кафедры Мехатроники |
Исследование трибологических характеристик различных материалов; Исследование прочностных свойств неметаллических материалов, используемых в технологиях быстрого прототипирования; Исследование механических свойств анизотропных материалов; Проектирование различных мехатронных систем на основе принципов бионики; Проектирование различных биомехатронных реабилитационных устройств; Моделирование движения нижних конечностей человека; Проектирование промышленных мехатронных систем. |
10 |
Резников Станислав Сергеевич, к.т.н., доцент кафедры Мехатроники |
Разработка автоматизированного устройства проверки контрольно-измерительных материалов студентов; Управляемый сервопривод; Разработка верхних конечностей антропоморфного робота |
11 |
Сачков Михаил Юрьевич, к.т.н., старший преподаватель кафедры Мехатроники |
Исследование влияния конструктивных параметров цилиндрических зубчато-поводковых передач на значения мертвого хода; Разработка опорно-поворотного устройства обзора верхней полусферы; Разработка мехатронного привода автоматизированной системы позиционирования; Исследование сил в зацеплении зубчато-поводковых передач; Математическое моделирование динамических нагрузок в зацеплении зубчато-поводковых передач; Математическое моделирование износа зубьев зубчато-поводковых передач; Расчет сопряжения ступица-вал зубчато-поводковых колес; Разработка устройства шлифовки функциональных поверхностей деталей для оптических производств; Разработка мехатронного привода лазерной измерительной системы |
12 |
Тимофеев Борис Павлович, д.т.н., профессор кафедры Мехатроники |
Проектирование механизма, обеспечивающего стабилизацию основания судовой антенны в условиях качки; Разработка устройства с интерфейсом «мозг-компьютер»; Исследование проблем пересопряжения в зубчато-поводковой передаче; Разработка системы управления мехатронной системой стабилизации автомобиля; Разработка амортизирующего устройства мехатронной системы стабилизации автомобиля; Исследование кинематики и динамики зубчатых механизмов с контактирующими элементами в виде поверхностей второго порядка |
13 |
Чистяков Виктор Владимирович, к.ф-м.н., доцент кафедры Мехатроники |
Аналитическое и численное моделирование свободного резистивного движения спортивных снарядов (теннисный мяч, волан) методами дифференциальной геометрии; Аналитическое и численное моделирование свободного резистивного движения спортивных снарядов (копьё, стрела) методами дифференциальной геометрии; Моделирование квантовых аналогов механических микросистем; Моделирование плоскопараллельного движения осесимметричного тела в сопротивляющейся среде; Исследование вынужденных угловых колебаний динамически несбалансированного тела в условиях сухого трения под действием негармонического внешнего воздействия. |