Темы ВКР

Темы ВКР студентов выпускающихся курсов кафедры Мехатроники на 2018 год:

Бакалавриант:

 

 

№ п/п

ФИО, уч. степень,

уч. звание, должность руководителя, структурное подразделение

Тема выпускной квалификационной работы

1

Абрамчук Михаил Владимирович, к.т.н., старший преподаватель кафедры Мехатроники

Стандарты точности зубчатых передач;

Зубчатые передачи;

Точность зубчатых колес и передач

2

Бжихатлов Ислам Асланович, ассистент кафедры Мехатроники

Исследование динамики движения шагающих роботов;

Задачи оптимизации автоматизированных мехатронных систем

3

Биндюк Владимир Владимирович, к.т.н., доцент кафедры Мехатроники

Мехатронные регулировочные устройства линейных и угловых перемещений;

Ортез разгрузки мышц тазобедренного сустава пациента

4

Грязин Дмитрий Геннадьевич, д.т.н., профессор каф. Мехатроники

Разработка стенда для оценки АЧХ микромеханических инеpциальных датчиков с расширенным диапазоном частот;

Исследование технических решений для создания восполняемых источников энергии автономных подвижных объектов;

Разработка методов проектирования восполняемых источников энергии морских буёв;

5

Заморуев Георгий Борисович, к.т.н., доцент кафедры Мехатроники

Разработка мехатронного модуля выдвижного устройства гидрологического прибора;

Построение карты роботом и позиционирование на ней

Разработка алгоритмов и программ управления движением четвероногого робота

6

Казначеева Анна Олеговна, к.т.н., доцент кафедры Мехатроники

Разработка средств акустической локации;

Методика анализа качества томограмм в задачах технической диагностики;

Фрактальный анализ томограмм головного мозга

7

Коваленко Павел Павлович, к.т.н., доцент кафедры Мехатроники

Исследование трибологических характеристик различных материалов;

Исследование прочностных свойств неметаллических материалов, используемых в технологиях быстрого прототипирования;

Исследование механических свойств анизотропных материалов;

Проектирование различных мехатронных систем на основе принципов бионики;

Проектирование мехатронных устройств с использованием различных приводных систем;

Проектирование различных биомехатронных реабилитационных устройств;

Разработка алгоритмов управления биомехаторнными системами с использованием электромиографии;

Моделирование движения шагающих роботов.

8

Куприянов Дмитрий Владимирович, старший преподаватель кафедры Мехатроники

Мобильная робототехника;

Компьютерное зрение

9

Монахов Юрий Сергеевич, к.т.н., доцент, зав. кафедрой Мехатроники

Проектирование шагающего робота;

Проектирование мобильного гидрогенератора;

Проектирование учебного комплекса по мобильной робототехнике;

Разработка автоматизированного штатива для видеокамеры;

Разработка грузоподъемного манипулятора для мобильного робота;

Разработка нижних конечностей антропоморфного робота;

10

Мусалимов Виктор Михайлович, д.т.н., профессор кафедры Мехатроники

Движитель, работающий на принципе динамической устойчивости упругих систем;

Разработка алгоритма управления системы изготовления цилиндрической композитной оболочки;

Исследование динамики коленного ортеза-аппарата

11

Перепелкина Светлана Юрьевна, к.т.н., доцент кафедры Мехатроники

Исследование трибологических характеристик различных материалов;

Исследование прочностных свойств неметаллических материалов, используемых в технологиях быстрого прототипирования;

Исследование механических свойств анизотропных материалов;

Проектирование различных мехатронных систем на основе принципов бионики;

Проектирование различных биомехатронных реабилитационных устройств;

Моделирование движения нижних конечностей человека;

Проектирование промышленных мехатронных систем

12

Резников Станислав Сергеевич, к.т.н., доцент кафедры Мехатроники

Разработка автоматизированного устройства проверки контрольно-измерительных материалов студентов;

Управляемый сервопривод;

Разработка верхних конечностей антропоморфного робота

13

Сачков Михаил Юрьевич, к.т.н., старший преподаватель кафедры Мехатроники

Исследование влияния конструктивных параметров цилиндрических зубчато-поводковых передач на значения мертвого хода;

Разработка опорно-поворотного устройства обзора верхней полусферы;

Разработка мехатронного привода автоматизированной системы позиционирования;

Исследование сил в зацеплении зубчато-поводковых передач;

Математическое моделирование динамических нагрузок в зацеплении зубчато-поводковых передач;

Математическое моделирование износа зубьев зубчато-поводковых передач;

Расчет сопряжения ступица-вал зубчато-поводковых колес;

Разработка устройства шлифовки функциональных поверхностей деталей для оптических производств;

Разработка мехатронного привода лазерной измерительной системы

14

Тимофеев Борис Павлович, д.т.н., профессор кафедры Мехатроники

Разработка системы управления мехатронной системой стабилизации автомобиля;

Разработка амортизирующего устройства мехатронной системы стабилизации автомобиля;

Исследование проблем пересопряжения в зубчато-поводковой передаче;

Проектирование механизма, обеспечивающего стабилизацию основания судовой антенны в условиях качки;

Разработка устройства с интерфейсом «мозг-компьютер»;

Исследование кинематики и динамики зубчатых механизмов с контактирующими элементами в виде поверхностей второго порядка

15

Чистяков Виктор Владимирович, к.ф-м.н., доцент кафедры Мехатроники

Построение моделей работы электромеханических устройств привода робототехники методами статистического анализа;

Экспериментальное исследование кинетики вращения динамически неуравновешенного тела в условиях действия комбинированного трения;

Теоретическое изучение кинетики вращения динамически неуравновешенного тела в условиях действия сухого трения в опорах оси;

Исследование свободных угловых колебаний динамически несбалансированного тела в условиях сухого трения;

Исследование вынужденных угловых колебаний динамически несбалансированного тела в условиях сухого трения

 

Магистратура:

 

 

№ п/п

ФИО, уч. степень,

уч. звание, должность руководителя, структурное подразделение

Тема выпускной квалификационной работы

1

Абрамчук Михаил Владимирович, к.т.н., старший преподаватель кафедры Мехатроники

Точность зубчатых колес и передач;

Вопросы стандартизации зубчатых механизмов

2

Биндюк Владимир Владимирович, к.т.н., доцент кафедры Мехатроники

Исследование компенсации термооптических искажений в активном элементе твердотельного лазера;

Мехатронные регулировочные устройства линейных и угловых перемещений

3

Грязин Дмитрий Геннадьевич, д.т.н., профессор каф. Мехатроники

Исследование режима функционирования восполняемого источника энергии автономного подводного аппарата;

Исследование способов уменьшения погрешности морских донных волнографов

4

Заморуев Георгий Борисович, к.т.н., доцент кафедры Мехатроники

Кинематическое управление манипулятором;

Исследование использования глобальных дескрипторов в SLAM технологии;

Разработка аэрографического манипулятора

5

Казначеева Анна Олеговна, к.т.н., доцент кафедры Мехатроники

Исследование методов выделения границ на медицинских изображениях;

Исследование методов контроля геометрии нанесения герметика в автоматизированных системах;

Анализ томограмм головного мозга;

Методика анализа качества томограмм в задачах технической диагностики

6

Коваленко Павел Павлович, к.т.н., доцент кафедры Мехатроники

Исследование трибологических характеристик различных материалов;

Исследование прочностных свойств неметаллических материалов, используемых в технологиях быстрого прототипирования;

Исследование механических свойств анизотропных материалов;

Проектирование различных мехатронных систем на основе принципов бионики;

Проектирование мехатронных устройств с использованием различных приводных систем;

Проектирование различных биомехатронных реабилитационных устройств;

Разработка алгоритмов управления биомехаторнными системами с использованием электромиографии;

Моделирование движения шагающих роботов.

7

Монахов Юрий Сергеевич, к.т.н., доцент, зав. кафедрой Мехатроники

Разработка поисково-спасательного робота-гексапода; 

Разработка грузоподъемного манипулятора для мобильного робота;

Разработка установки для контроля внутренней резьбы;

Проектирование шагающего робота;

Проектирование мобильного гидрогенератора;

Проектирование учебного комплекса по мобильной робототехнике;

8

Мусалимов Виктор Михайлович, д.т.н., профессор кафедры Мехатроники

Движитель, работающий на принципе динамической устойчивости упругих систем;

Разработка алгоритма управления системы изготовления цилиндрической композитной оболочки;

Исследование динамики коленного ортеза-аппарата

9

Перепелкина Светлана Юрьевна, к.т.н., доцент кафедры Мехатроники

Исследование трибологических характеристик различных материалов;

Исследование прочностных свойств неметаллических материалов, используемых в технологиях быстрого прототипирования;

Исследование механических свойств анизотропных материалов;

Проектирование различных мехатронных систем на основе принципов бионики;

Проектирование различных биомехатронных реабилитационных устройств;

Моделирование движения нижних конечностей человека;

Проектирование промышленных мехатронных систем.

10

Резников Станислав Сергеевич, к.т.н., доцент кафедры Мехатроники

Разработка автоматизированного устройства проверки контрольно-измерительных материалов студентов;

Управляемый сервопривод;

Разработка верхних конечностей антропоморфного робота

11

Сачков Михаил Юрьевич, к.т.н., старший преподаватель кафедры Мехатроники

Исследование влияния конструктивных параметров цилиндрических зубчато-поводковых передач на значения мертвого хода;

Разработка опорно-поворотного устройства обзора верхней полусферы;

Разработка мехатронного привода автоматизированной системы позиционирования;

Исследование сил в зацеплении зубчато-поводковых передач;

Математическое моделирование динамических нагрузок в зацеплении зубчато-поводковых передач;

Математическое моделирование износа зубьев зубчато-поводковых передач;

Расчет сопряжения ступица-вал зубчато-поводковых колес;

Разработка устройства шлифовки функциональных поверхностей деталей для оптических производств;

Разработка мехатронного привода лазерной измерительной системы

12

Тимофеев Борис Павлович, д.т.н., профессор кафедры Мехатроники

Проектирование механизма, обеспечивающего стабилизацию основания судовой антенны в условиях качки;

Разработка устройства с интерфейсом «мозг-компьютер»;

Исследование проблем пересопряжения в зубчато-поводковой передаче;

Разработка системы управления мехатронной системой стабилизации автомобиля;

Разработка амортизирующего устройства мехатронной системы стабилизации автомобиля;

Исследование кинематики и динамики зубчатых механизмов с контактирующими элементами в виде поверхностей второго порядка

13

Чистяков Виктор Владимирович, к.ф-м.н., доцент кафедры Мехатроники

Аналитическое и численное моделирование свободного резистивного движения спортивных снарядов (теннисный мяч, волан) методами дифференциальной геометрии;

Аналитическое и численное моделирование свободного резистивного движения спортивных снарядов (копьё, стрела) методами дифференциальной геометрии;

Моделирование квантовых аналогов механических микросистем;

Моделирование плоскопараллельного движения осесимметричного тела в сопротивляющейся среде;

Исследование вынужденных угловых колебаний динамически несбалансированного тела в условиях сухого трения под действием негармонического внешнего воздействия.

 

 

© Университет ИТМО | Кафедра Мехатроники