Научная деятельность

Области научных интересов кафедры:

  • биомехатроника и биомеханика
  • энергоэффективная робототехника
  • мехатронные модули микроманипулирования для медицинских и научно-исследовательских комплексов
  • компьютерное зрение и системы видеозахвата и анализа движений человека
  • трибология
  • проектирование и моделирование мехатронных систем и многие другие.

 На кафедре мехатроники с 1935 года работает научная школа «Фундаментальные проблемы надежности и точности машин и приборов».

 Преподавателями и аспирантами кафедры за последние 10 лет, сделано свыше 500 докладов на международных, межотраслевых и межвузовских научно-технических конференциях и симпозиумах, опубликовано свыше 200 работ в научно-технических журналах и сборниках трудов всероссийских и международных конференций.

 На кафедре были спроектированы, изготовлены, испытаны и переданы в эксплуатацию такие мехатронные устройства, как:

  • прибор для эколого-геологического контроля форм и размеров подземных камер и хранилищ
  • устройство телевизионно-визуального контроля положения ТВЭЛов на Чернобыльской АЭС
  • устройство для измерения параметров трения Трибал
  • высокотехнологичные приборы: кинематомеры, высокоскоростные кинокамеры, визуализирующие и регистрирующие приборы и т.д.

 За последние 5 лет сотрудниками кафедры были реализованы научно-исследовательские работы по следующим проектам:

  • Разработка образовательного мехатронного комплекса для изучения робототехники
  • Разработка программно-аппаратного комплекса коррекции и диагностики состояния опорно-двигательной системы человека
  • Эксперементально- теоретическое исследование процесса изнашивания прямозубых зубчатых колес
  • Проектирование модели трибологического взаимодействия с учетом формирования тепловых и электромагнитных полей на базе мемристоров
  • Системы измерения положения и ориентации для гибкого хирургического инструмента
  • Разработка бесконтактных методов исследования качества технологических поверхностей на микро и нано уровнях
  • Методы и алгоритмы обработки цветных изображений и распознавания образов оптическими измерительными системами

Имеющаяся материально-техническая база:

  • Оборудование для кинетической инерциальной визуализации движения: комплекс педографической платформы, беспроводной комплекс измерения параметров движения человека, портативный 3D–сканер, комплекс для разработки чувствительных биомеханических систем, высокоскоростная камера.
  • Лаборатория механических испытаний биомехатронных объектов: машины трения, разрывная машина, прибор контроля шероховатости “Hommel Tester T8000”.

 Кафедра осуществляет тесное научное сотрудничество с зарубежными вузами:

Научные и производственные связи кафедры:

ЗАО «Транзас», Группа «Кронштадт», ОАО «Радиоавионика», Компания «Моторика», ООО «Биотелемеханика», ФГБУ "Научно-исследовательский детский ортопедический институт им. Г.И. Турнера", ФГБОУ ВПО «Национальный государственный университет физической культуры, спорта и здоровья им. П.Ф. Лесгафта», Институт проблем машиноведения РАН, Санкт-Петербургский научно-практический центр медико-социальной экспертизы, протезирования и реабилитации инвалидов им. Г.А. Альбрехта, Российский научно-исследовательский нейрохирургический институт имени профессора А. Л. Поленова, Институт экспериментальной медицины.

 

© Университет ИТМО | Кафедра Мехатроники